テールヒット

ついにやってしまいました

先日、フレームが逝ってしまったOS-HPMスカディ（参号機）ですが修理はほぼ終了しあとはカップリング装着を残すだけになりました。まだ出動できる体制ではないのでとりあえずOS-SWMスカディ（壱号機）を持って仕事帰りに飛行場へ。

写真ではそうでもないのですが、実際は微妙な天気です

風はあまりないものの、気温は低め。メチャクチャ寒いわけではないですが、かといって暖かくもなくプロポを持つ手は冷えます。天候はどんよりとした曇り空。冬の下り坂の天気です。とっとと準備し飛ばし始めます

自衛隊機でしょうか。タンデム飛行していました。

この壱号機は割と調子が良く、今日はラダーのD/Rをいじって遊んでみることにしました。実は参号機のラダーですがピルエットレートがかなり遅く、感度を下げればそこそこ回るものの、そのために感度を上げられないのでどうしたものかと思っていました。上空用のIDL UP1で飛行させた時、ストールターンでピルエットスピードが足りず怖い思いをしたからです。今回は壱号機ですが、プロポ操作になれるためにも調整に

T12Zの設定項目にはAFR(D/R)とあります。このメニューからD/Rをかけるチャンネルを選びますが、今回は ラダーにします。標準では左右共に100%ですが、これをとりあえずLINER140%くらいに（笑）　ホバリングさせ定点ピルエットをさせたところ、 びっくりするくらい速く回ります。こりゃイカンといろいろと調整した結果、壱号機のノーマルモードは90%位にすることで落ち着きました。まぁ、壱号機は もともとピルエットスピードにそれほど不満がないので、これくらいで終了。とりあえずD/Rをいじればピルエットレートが変化することがわかっただけでも 収穫です。

で、あとは普通の上空を。曇り空で機体が見にくいのですが何とかがんばります。いつものように直線オートロも練習。途中、HOLDモードでスティックを動 かしているとまだプラス方向にピッチが取れそうな感じ。最初の設定は11°でしたが、14°くらいでもサーボが泣かなかったので14°に設定して練習してみました。いつも通りに右から風に対向するアプローチです。降下は良かったのですが、フレアが想像以上に効き過ぎ、着地寸前にストール。ローターの回転が死に、着地とほぼ同時に

ガンッ！

という音と共に不時着。近づくとテールパイプの一部が凹んでいます。また、FUNTECHのメインローターは2枚とも逝ってしまいました

あちゃ〜・・。

幸いスタビバー、スピンドルやメインマスト、テールローター回りなどは確認する限りは無傷。とりあえずZIGSAWの予備ローターに付け替え、浮上させま す。しかしどうもエルロンが右へ傾いている感じ。トリムで調整できる範囲内ですが、念のため降ろして点検。サーボギアなどは異常なし、リンケージも損傷は 見られません。う〜ん・・と見渡すと、何となくテールパイプが曲がっているのではと気づきました。

微妙ですがヒット部分から後方は矢印方向へ曲がっている感じです。

これが原因かなぁ・・・とりあえず撤収し、補修部品を買いにI店主の元へ。FUNTECHのローターは2枚同時逝きばかりだったので、これを機にZIGSAWに変更。財布が痛いですが長い目で見れば得かも知れません。I店主にこの事情を話すと【テールパイプの単なる曲がりだけではこういった現象はないはず。ねじれている可能性が高い】との由。家に帰って早速確認してみると

やはりねじれてました

微妙ですが、テールから見て時計方向にわずかながら曲がっています。

これまた微妙ですが、時計方向にねじれています。

テールパイプ交換のため分解。すると、テールパイプの切り欠きが収まるべきフレーム内の凸部分が削れてしまっています。 本来ならねじれなどは発生しないように作られているのですが、この部分が削れてしまったので、新品テールパイプを差し込んでもねじり方向に若干遊びができ てしまいました。このためだけにフレーム交換はあまりに面倒くさいので、目視で水平垂直を確認し増し締め。固定は無事終了しましたが、振動などでねじれる 可能性も否定できず時折点検すべき項目かも知れません。

とりあえず週末は舵の点検などですかね。寒そうですが（笑）