GV-1搭載

ガバナー搭載してみました

雨が降ったりやんだり怪しげなお天気の木曜日、3Dをしている方なら一度はつけたことが有るであろうアイテム、ガバナーを搭載することにしました。今回取り付けるのはFutabaのGV-1。液晶ディスプレイ付きの多機能ガバナーです。簡単に言えばローター回転数が一定になる装置。ローター回転が上がればスロットルを閉じる方向に、下がれば開ける方向へ制御しようとします。もちろんローター回転数には様々な要因があるため、絶対一定になるというわけではないのですが、スロットルカーブの細かな設定は不要になる、という触れ込みです。

搭載途中の風景と、搭載後。固定は…たぶん大丈夫でしょう(^^;;

より詳細なコントロールを求める人にはフューエルミクスチャ機能もあるのですが、まぁ普通そこまでは不要でしょうか。今回はスロットルサーボのみを制御することにしました。

…ところがこれが超難解。組み付けはともかく、設定がチンプンカンプン。説明書を読んでも？？？の嵐です。プロポ側の説明も難解すぎます…。しかし、それだと前に進まないのでとりあえず組み付けから。先日のエポキシ漬けセンサーをステーに固定し、エンジンマウントと一緒に固定します。また、クーリングファン直下には御丁寧にセンサーマグネット用の凹部がありますのでマグネットをエポキシで固定。あとはセンサー感度をMax.60%以上になるようセンサーの位置を調整します。今回は95%程度まで上げてみました。クリアランスが1mm前後ですが、大丈夫でしょうか…。まぁ、80%位でもいいんでしょうけど

60%以上あれば感知していると判断するようなので、それ以上は基本的に無意味かと（笑）

センサーコードはSFチューブで保護し、端々をシュリンクチューブで保護。熱や振動など過酷なエンジン周りですので慎重に配線しました。スロットルを乗っ取る形になるので、スロットルサーボはGV-1へ、GV-1から受信機スロットルチャンネルへ配線します。あとは回転数チャンネル・On/Offチャンネルの2系統を接続すればOK。

…ところがここで問題発生。初号機の受信機は9chのR319DPSなのですが、機体捜索ビーコン用に1ch割いてしまっているため、GV-1から2系統分の余裕がありません。回転数をGV-1本体で設定すれば1系統でも足りるのですが、やはりここは送信機側で設定したいところ。悩んだ末に、弐号機に積んでいた14chのR5114DPSと交換することにしました。めんどくさいですが仕方ありません。なんだかんだで受信機を交換し送信機からOn/Off、および回転数の設定ができるようになりました

さすがにビーコン無しは怖すぎます…。

設定が良くわからないので、とりあえずノーマルではガバナーなし、アイドルアップ1で1600-1800-2000rpmの3モード切り替えとしました。また、アイドルアップ2では1800-1900-2000rpmとしました。こんなに細かな設定は要らないような気もしますが、せっかく受信機まで交換したのでしばらくは様子見です(^^;;

土曜日には（少しだけですが）調整飛行の予定。さて、どうなりますやら…。

今日のお供。美味しく頂きました(^^;;