ラジコンヘリと戯れる記録ワンチャンス

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2019年備忘録

2019/12/29現在
　初号機
　　大破・・・０
　　中破・・・０
　　小破・・・０
　　ＡＦ・・・０

　　合計・・・０/０

・大破：全バラを余儀なくされるもの
・中破：自宅で重整備を要するもの
・小破：簡単な部品交換のみのもの
・ＡＦ：オートロ失敗での軽微なもの

　※破損を伴わないエンジン・メカ
　　のみのトラブルおよびほぼ無傷
　　回収のものはカウントしていま
　　せん。

その他（2019）

機体	フライト数	修理数
Bix3	０	０
Edge540	０	０
TREX450	０	０
MavicPro	８	０
MavicMini	８	０
FreestyleDrone	1355	N/A
Beta75X_PowerWhoop	41	N/A
Beta85X_CineWhoop	86	N/A

その他（2018）

機体	フライト数	修理数
Bix3	10	０
Edge540	０	０
TREX450	８	０
MavicPro	30	０
FreestyleDrone exc. Whoop	924	N/A
Beta75X_PowerWhoop	15	N/A

ResolverMaps

2024.05.01 (Wed)

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2017.06.17 (Sat)

ワンチャンス

駆け込みフライトしてきました

この週末は職場で留守番。時間があればよかったのですが、相変わらず移動がタイトなので夕方に10分だけ立ち寄ってきました。誰もいませんでしたが、B号機を1Fだけ。おまけにバッテリ75%（笑）

薄日の夕方。暑くも寒くもなく、ただ10分間の滞在（笑）

BetalightのCLIから設定したFPV_mix_degreesを20°に、またノッチフィルタのログを取るためにdebug_modeをnotchにしました。2分間のフライトでしたが、ロール軸が少しまともになったような気がします。もうちょっと飛ばしこんで確かめないと（笑）

ノッチフィルタのログを取るときはCLIからデバッグモードを設定します。

あとはBlackBoxのログ取り。ピッチマニューバをあまりしなかったのでピッチ軸ノイズは少なめでしたが、ロール軸は233Hzを中心に出てました。BetaflightのPIDからフィルタ周波数を設定しておしまい。プロップウォッシュが出るだのでないだので賛否両論のフィルタですが、もともと標準で200Hzと400Hzにフィルタがかかっています。周波数を0Hzにして機能をオミットしている方もたくさんいますので、評価するには少々スキルが必要なようです(^^;;