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ラジコンヘリと戯れる記録

HIROBO製ラジコンヘリ、SDXを中心とした雑多な備忘録的記録ですが、最近は固定翼機やマルチローターにも手を染めてます。いつまで経っても初心者を脱却できませんのでコメント欄などでいろんなことを教えていただきたいと思っています。飛ばしているよりも修理時間が長いのはご愛敬(^^;;

2024.04.26 (Fri)
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2012.06.22 (Fri)
とりあえず完成

長い間放置プレー状態だったQuadを製作。HKの木製フレームは取り回しがもう一つだったのでDJI風パチモノフレームにHKの新型ジャイロi86(これもEagle N6コピー)を載せました。受信機やESC、モーターなんかは以前と同様。FW書き換えもできるようですが、ディップスイッチでプリセットを呼び出せるというのが便利。また、ジャイロ素子もMEMSになり、基盤中央に鎮座しました。
IMG_1074.jpg
基盤は40mm四方となり、高さも減じられています。
配線の取り回しが面倒で(PCB基盤一体型もありますが)、チンタラチンタラしてましたが【とりあえず飛ばせればいい】というならおそらく1時間もあれば組めてしまうレベル。僕の場合は例によりここに至るまでに1ヶ月ほどかかってるわけですが…orz
IMG_1073.jpg
もう少し綺麗に組めたらいいんですが…面倒ですのでこのへんで妥協です(^^;;
庭先でのテストフライトはあっさり成功。ただ、ラダー方向が逆だったので修正。あと、右ラダー方向にドリフトがかかるようで感度調整が必要のようです。大きさ的には今のVC20とほぼ同じですが、これがうまく行ったらマイクロクアッドも組んでみたいなぁと思ってます(^^;;

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