DART250

Acro NAZE32搭載中

仕事や忘年会でなかなか飛行場にいけませんのでDART250を組立中です。今回はFCにAcro NAZE32をチョイス。MultuWii系のボードです。上位ボードにFull NAZE32がありますが、違いはバロメータや磁気センサが実装されていない点。250クラスの機体にはそんなもの必要なさそうなので廉価版のAcro NAZE32を選んでます。ちなみにピンヘッダは自分ではんだづけするようになってます(^^;;

ピンヘッダは90°角度付きの横だしか、垂直の縦だしかを選べますが、機体によってはFCそのものを90°や180°回転させて設置しないといけないかもしれません。このDART250では90°回転させて設置してます。受信機はDelta8なので接続はPPMを選択。ワイヤ一本で済むので楽チンです。

ピンヘッダは面積の都合上バーチカルタイプに(^^;;

Acro NAZE32はKK2と違って液晶パネルなどはないので基本的にPCに接続して設定します。MultiWii系のものであれば色々使えるようですが、今回は推奨ソフトのBaseflightを使って設定してます。GUIで見た目もわかりやすいですが、細かな設定はCLIタブを開いてコマンドラインで打ち込むことになってます。

細かいところまで設定可能になってますが、そのすべてを理解するのは結構難しそうです(^^;;

DART250はモーターアームとFCを載せるプレートがダンパーでアイソレートされていて、振動が直に伝わらないようになってます。プレート自体がとても薄いのであまり効果があるようには思えませんが、まぁ、見た目的な感じでしょうか(^^;;

テストフライトでは普通にホバリング。若干オシレーションが出てるみたいなのでPID設定を色々変えないといけないかもしれませんね。FPVイクイップも搭載しないといけないし、完成まではもう少し掛かりそうです(^^;;