TBS Discovery Proロールアウト（動画つき）

ロールアウトしてきました

先日完成したTBS Disco Proを引っさげロールアウトしに飛行場へ。秋の気配を感じるいいお天気です。NAZA-Mの設定はマニュアル通り、AlexMosジンバルはパラメータも全くいじらず、の状態です。

中華Discoより少し全長が短く、横幅が大きくなってます。

まずは3Sでホバリングさせてみましたが、ちょっとしんどい感じです。とりあえずホバリングはできますが、ラダーを入れるとフニャフニャになります。続いて4S。3Sよりも回転数が上がるのでちょっと怖いのですが、こちらも無事浮上。ラダーを入れてもちゃんと回ります。少しゲインが高すぎるみたいで、ハンチングを起こさないまでも固そうな感じです。もう少し下げたほうが良さそう。

GoPro3を載っけていざ上空へ！

…4分後、上空で定点旋回中にモーターストップし墜落∑(ﾟДﾟ)ｶﾞｰﾝ

ほぼ水平に落ちたのでペラはおろか機体損傷もない無傷の状態だったのですが、ESCがアッチッチの状態。とくに2番と3番が熱い感じでした。どうもオーバーヒートした印象。ESCをクーリングダウン後、動作確認のためホバリングさせましたが、普通に出来てました。

4S/750KV/10x5/30Aではダメなのかな？　TBS推奨は4S/900KV/9x5 or 10x5/30Aなので、まずはモーターの変更ですね。家に帰って中華Discoに積んでいたSunnySkyの980KVと交換して飛ばしましたが、こちらはESCも熱くならず普通に飛んでました。モータの相性も悪いのかなぁ…。とりあえず香港にSunnySkyの900KVを発注。早く届くといいな(^^)/