CleanFlightほか（動画つき）

HOTPROPS/FREERIDERも(^^♪

250復活に向け記憶喪失気味だった内容を思い出しつつ環境整備。本体はほとんど手を付けていませんが、とりあえずCleanFlightでもう少し詰めた設定を。

USBドライバが導入されてきたいと接続すればこんな画面になるはず。

AUTOTUNEがGTUNEに変わってました。PIDを自動で設定してくれるモードです。

RATEモードがない…と思ってたらANGLE/HORIZON以外のとき全てだそうで…(^^;;

FWの書き換えもできますし、設定値一覧はCLIからDUMPで確認できます。

LEDStripは電圧が足りないのかどうも不安定な動作しかしないのでBEC別積みを検討中です。まぁ、なくても飛ぶんですけど（笑）

で、あとはドローンレース用のシミュレータのご紹介。HOTPROPS/FREERIDER/RDSを試してみました。この３つはUnityエンジンで作成されているのでWindowsでもMacOSXでも動きます。クロスプラットフォームはありがたいですね(^^♪

HOTPROPSは機能制限のない無料のシミュレータですが、設定項目も多くFPVカメラを模したノイズの入り方などかなり凝っています。また、マルチプレーヤーに対応しているのがミソで特筆すべき点と思います。ただ、設定はやや複雑で最初はとっつきにくいですね。

画面もなかなか凝っています(^^♪

ExpやPIDなども調整できるようになってます。

ケーブルはその辺に転がっていたUSBドングルです(^^;;

FREERIDERはデザートシーンだけのデモ版で、$9.99以上の寄付で各種機能やシーンがアンロックされます。動きは非常に滑らかで設定も比較的簡単です。FPV以外にも肉眼視モードが用意されているのでなかなか面白いです。

下手っぴすぎ…orz
RDS（Real Drone Simulator）は開発途中のα版。僕の環境ではうまく動きませんでしたが、いずれ改善されることでしょう。デモを見ている限りは画面内のノイズなどFPVに特化した感じのシミュレータだと思いました。

ボチボチ進めてはいますが、知識の整理もしておく必要がありそうな感じです(^^;;