初号機シェイクダウン準備

BPS-1取り付けほか

昨日・今日と職場で留守番。幸いにも昨日のうちに以前から注文していたガバナーセンサーとレギュレータ他が到着したとの報を受け留守番前にI店主の所で商品受け取り。急かしてごめんなさいm(__)m

今回手に入れたブツ

さて、手に入れたセンサーはこんな感じ。センサー先端は永久磁石になっています。クランクシャフトの磁性部が通過するときに変化する磁場を検知するような仕組みなんでしょうかね。

磁石下のコイルがいかにもセンサーっぽいです。

センサーはバックプレートの凹部へピタっと嵌ります。取説通りバスコークで接着しました。

余分なバスコークは拭きとりました(^^;;

バックプレートは非磁性体のアルミでできているので、バックプレートを通じてもちゃんとドライバーがくっつきました(^^;;

磁力は十分のようです。

取り付け後センサー感度をチェック。ところが手でクーリングファンを回してみてもセンサー感度が全然変わりません…(;_;)　取り付け方を間違えたかも…と思って説明書を読むと【スターターを使用しエンジンを回転させる】とありました。どうやらそういったセンサーのようです。スターターを回せば感度82%を指しました。よかった〜。その後はガバナ動作の設定ですが、あ〜でもなくこ〜でもなく…GV-1より若干複雑になっただけなのに結局３時間近く費やしました…orz

最初、22%から動かず…ビビりました(^^;;

続いてFUTABA純正のレギュレータ、PS-01RS5.0です。以前はALIGNのステップダウンレギュレータを使っていたんですが、この間何気なく電圧を測ってみたら出力5.6V。6Vに対応してないS9254にはちと辛い気が…。今回はテスターを持ってきてないので正確な電圧はわかりませんが、FUTABA純正ということで信じましょう(^^;;

ALIGNのレギュレータ。5.1Vって書いてあるんですけどねぇ…。

あとは配線。レギュレータやガバナーセンサーなどもあり一度バラして再配線。余り綺麗じゃないですがなんとか形になりました。

左：カオス状態　右：それでもカオス…上手い人の配線は芸術です！

最後にCGY750 Ver 1.10以降の機能、ローテーションイコライザなどを設定。ピルエット時のスワッシュプレートやローター回転面などが安定するようです。FUTABAのHPでも詳しく解説されてます。機体が回転しても一定の方向へスワッシュを傾けようとするので見ていてなかなか面白いです。ちなみに僕の機体ではイコライザディレクションはReverseでした。

安定したらOFFでも飛ばしてみようかな

イコライザディレクション設定中の様子。ヘリがどの方向を向いてもスワッシュは常に向かって左を指しています。

あとは実際に飛ばして見るだけですね。明日は天気がよさそうなので仕事帰りにシェイクダウンできるかも！