エ、エレベータが…((((；ﾟДﾟ))))ｶﾞｸｶﾞｸﾌﾞﾙﾌﾞﾙ

初号機のトラブルシューティングを行いました

先日来、いや正確に言えば昨年秋ごろからおかしかった初号機の挙動。エレベータの効きがおかしく、入りすぎの傾向が顕著でした。メンテ上がりのCGY750を載っけて連休明けに飛ばしましたが、それでも同じ症状だったので机上調整モードに（笑）

まずはサーボニュートラルのチェック。プロポのトリムは全て０にし、サーボモニタでニュートラル信号を送出。機械的リンケージを確認しますが、特に問題ないようです。おかしいなぁ…と思いつつ、CGY750を確認。すると…

うんともすんともいわず、頑なにノーマルモードを維持し続けます(^^;;

エレベータだけがノーマルモードになっています…。え？？？　プロポではAVCSになっていますが、CGYの表示ではノーマルモード。プロポ側で切り替えても変化がありません…。こりゃおかしいはずです(^^;;

取説を見ながら、再度設定。チャンネルも設定しなおしたところ、無事にAVCSモードにヽ(^o^)丿

お、AVCSになりました(^^♪

CGY750は一旦リセットしたのではっきりとはわかりませんが、どうもビーコンのチャンネル（7chにしていた）とエレベータゲインのチャンネル（標準で7ch）がかぶっていたようです。プロポを18SZに変えてからの異常のような気がするので、どうやらプロポ移行時に見落としていたようです。

リモートゲインは設定せずに様子見てみます(^^;;

とりあえずこれでAVCSが効いているはず。あとはフライトです(^^♪