リバースサーボ作成

リバースサーボを作ってみました

Bixler2にはフラップがついているのでフラップ用にサーボを載せてみたのですが、単にY字ハーネスでつないでしまうと左右逆の動きをしてしまうことが判明（涙）

普段は困らないこの動き、左右対称にするには一工夫必要そうです。

エルロンならいいのですがフラップは同じ方向に動かさないといけないので困りました。ここで考えた案は以下の３つ。

１．フラップ用にチャンネルを２つ使う
２．サーボリバーサーを使う
３．サーボを逆積みする

１．は普通の解決案ですが、チャンネルを専有するのはちょっともったいない気も。フラップに使うくらいならエルロンに使ったほうが気分もよろしい(^^;;　２．もよくある解決案ですが手持ちにそんなものはなくわざわざ買うほどのものでも無さそう。　３．もよく紹介されていますがせっかくの新品機体なので切り貼りするのはちょっとかわいそうな気も。

…で、リバースサーボを作成することに決定（笑）　とりあえずモーターと信号線を逆転させれば良いような感じなのでサーボを分解。モーターの結線を逆にし、基板上の信号線とGNDを入れ替えます。あとは元に戻して完成。10分もあればできてしまいます。

ぎっちり詰まってます(^^;;

細かい作業ですが、配線を入れ替えるだけです。

で、結果がこちら。うまくいったようです(^^)/　これでチャンネルがひとつ減らせますね。メデタシメデタシ＼(^o^)／

ちゃんと左右対称に動いてます(^^)/