ZMRいろいろ

Naze32をBluetoothで設定してみる

水曜日の仕事帰りに寒い中一人ぽつねんとZMRの練習フライト。ダラダラ飛ばしてるだけなのでピンときませんが、色々慣れておくには良いかと。

到着時の天気は良かったんですけどね…

で、以前からの懸案だったモディファイを。まずはMobiusのマウント。ある程度の角度をつけておかないと、撮影した映像はほとんど地面を写したものばかり(^^;;　適当に塩ビ板でアングル付けて設置してみました。こんどはどうかな？

左側くらいの角度では何も変わってませんでした（笑）

お次はBTモジュールの設定。HC-06とHM-10です。HC-06はBT2.1、HM-10はBT4.0のモジュールです。汎用性が高く、実績も多いのはHC-06ですが、iOSでは認識しないとのことでHM-10も併せて設定。USBシリアル変換モジュールを使います。適切にドライバが設定されていたらUSBシリアル変換モジュールとBTモジュールをつなぐと、ターミナルソフトでATコマンドが通るはずです。どちらも初期ボーレートは9600bpsでした。なお、HM-10は何かの拍子に1200bpsに設定してしまうとロックがかかってしまい、文鎮化するので23ピンをGNDに落としてリセットしてください。

USBシリアル変換アダプタとBTモジュール。長いほうがHM-10です。

基本的にはAT+BAUDコマンドで115200bpsに設定しておくようです。また、名前（AT+NAME）やPIN（AT+PIN）を変えておくとよいかと思います。

あとはNaze32側の設定。といっても、BT用のピン（Rx+Tx）を立てて電源（GND+VCC）を取ればよいだけです。そこら辺に転がっていた3Sのバランスコネクタを使いまわしました（笑）

Naze32の真ん中近くに2ピンヘッダを立てました。ケーブルは3Sバランスコネクタ。

AndroidはFireタブレットしか持ってないのですが、このタブレットにはEZ-GUIがインストールできず断念。ちなみに他のアプリは動きました(^^;;　BT認識もしやすいのでアンドロイド端末の方はEZ-GUIが本命でしょう。

iOSは環境設定からのBT認識ができないのでLightblueで認識させ、その後Eazeを起動します。ちゃんと動くので感動します（笑）　PID設定を細かく確認したい方にはオススメです。アプリによってはキャリブレーションや、スイッチの設定、はたまたCLIなどもできたりするのでちょっとした変更ならPCは不要かもしれません(^^;;

スマホでも設定ができるのはすごく便利かも(^^♪

明日はいいお天気のようですね。仕事も早くに終わらせて、Bix3でも飛ばしますか(^^♪