３軸ジャイロ検証（動画つき）

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OpenAeroで飛ばしてきました

ここ数日冷え込みもきつく、風も結構ある冬のような気候でしたが出勤前にどうしてもテストしたくてジャイロを積んだBixlerを飛ばしてきました。結果からいえば【ちゃんと効いてました】です(^^)/

ちょっと不安ですが、きっとうまくいくはず(^^)/

飛行場の風速は５m/sec前後、北北西です。あまりいいコンディションではありませんがまずはカメラ無しで飛ばします。ハンドランチですがジャイロを効かせると今までよりアップ方向へのエレベータの当て舵は減りました。風で姿勢が乱れると何とか元へ戻そうとし、また姿勢が乱れて元へ戻す…みたいな飛び方ですが、このへんはジャイロのポテンションメータ調整で何とかなりそう。ただし、スムーズさはこの風だと望めないみたいです(^^;;

はやくいいお天気にならないかなぁ…。

次にGoProを搭載してフライト。前重心になりますがジャイロが当て舵を頑張ってくれているみたいで意外に楽に飛ばせます。ぎこちなさは残りますが、ジャイロをオフすればいつもどおりのフライトなので使い分ければ大丈夫そうです。

ジャイロを載せて飛ばしてみたGoPro映像。横風で細かな当て舵を打っていることがわかります。

着陸は頑張って水平を保とうとしていることがよくわかります。水平すぎてちょっと機速が乗るようですがハンドキャッチできなくはなさそう。怖いですが…(^^;;

頑張って水平にしてくれました(^^)/

もう少し穏やかな風だといい感じで飛んでくれるのかもしれません。とりあえずある程度の風でも飛ばせることはわかりました。本当はグライダーなので【風とともに…】がいいんでしょうけどね。明日はいいお天気のようなので楽しみです(^^)/

堤防北側の法面が草刈りされてました。きっとラジコンで刈ったはず(^^;;