KK2.0ボード

Quadコントロールボードを載せ替えてみました

この週末は職場で留守番。仕方ないのでQuadのコントロールボードを載せ替えてみました。KK2.0と呼ばれるボードです。このボードのいいところはバックライト付きLCDが搭載され、基盤単独で各種設定が可能なこと。いままではトリマを回したりすることでゲイン調整などを行なっていましたが、それもタクトスイッチに置き換わりデジタル化されました。また、加速度センサを内蔵しているのである程度なら高度維持が可能。最大８つのESCまでコントロールできますのでオクトコプターも作れます。

リードはもう少し綺麗にまとめたいですが、職場ではこれが限界…。

LCDディスプレイはバックライト付き。

タクトスイッチで設定できるのは便利です(^^)/

LCDがついたことで、基盤の取り付け方向が45°変わりました。フレームに開けてある既製のホールではちょっと取り付けが難しいかも知れません。ま、自作派にとってはそんなことあまり関係ないでしょうけど(^^;;

接続はそれほど難しくなく、今までのジャイロと同じです。ちょっと浮かしてみた感じでは【おおおお〜】と思えるくらい安定している印象です。ただ、デフォルトのP-Gain値150だとハンチングするので40-50くらいでちょうどいいようです。Stick Scaling値を上げればフリップも楽チンらしいですがさすがに屋内では無理でした(^^;;

安定性は屋内なのでこんなものかも知れませんが、本領は屋外で発揮されるはず、です（笑）　ちなみに固定翼機用ファームウェア、OpenAeroもOpenAero2となりKK2.0上で動かせるようです。カメラジンバルの水平制御まで出来るのですごい進化ですね。

明日の空模様は…帰りがけに見上げてみますか(;_;)

微妙です…。