G-Tune

調整してきました

仕事を早めに終えて雨が降り出しそうな中、調整にいってきました。K2さんに先日頂いたBeeRotorに換装後、よく飛ぶのですがスロットルを抜くとどうもハンチングが強くなるようになりました。モーターとESC・ローターが上手く噛み合ってないようです。

寒いし雨もパラパラと…。でも風はなし(^^♪

僕はCFで飛ばしてますのでG-Tuneのお世話になることにしました。簡単に言うとPIDを自動でチューンしてくれる機能です。スイッチを入れてチューニングモードにするだけでBasic/AcroモードのPIDが自動的に書き換わるという優れもの。ARM→G-Tune→Acroとしたらあとはそっと浮上させて飛ばすだけ。基本的に舵が入っていない軸を調整するのでできるだけスロットルのみで飛ばします。バッテリ一本分も飛ばせばPIDも落ち着き、一気に飛ばしやすくなります。あとはG-Tuneをオフにして着陸、DISARMして問題なければ再度G-Tuneをオンにして電源を切ります。家に帰って確認すると驚愕の数値に書き換わってました（笑）

Pは全て100になってました…(ﾟдﾟ)！

あとは電源ケーブルがちょっと短く感じたので、作り直し。メッシュスリーブで保護してみました。とてもぶん回すまでには至りませんが、ボチボチ飛ばします(^^♪

ちょっと重くなりますが、墜落が常の機体なのでこれで様子見です(^^;;