四枚翼飛翔体

とりあえず完成

長い間放置プレー状態だったQuadを製作。HKの木製フレームは取り回しがもう一つだったのでDJI風パチモノフレームにHKの新型ジャイロi86（これもEagle N6コピー）を載せました。受信機やESC、モーターなんかは以前と同様。FW書き換えもできるようですが、ディップスイッチでプリセットを呼び出せるというのが便利。また、ジャイロ素子もMEMSになり、基盤中央に鎮座しました。

基盤は40mm四方となり、高さも減じられています。

配線の取り回しが面倒で（PCB基盤一体型もありますが）、チンタラチンタラしてましたが【とりあえず飛ばせればいい】というならおそらく１時間もあれば組めてしまうレベル。僕の場合は例によりここに至るまでに１ヶ月ほどかかってるわけですが…orz

もう少し綺麗に組めたらいいんですが…面倒ですのでこのへんで妥協です(^^;;

庭先でのテストフライトはあっさり成功。ただ、ラダー方向が逆だったので修正。あと、右ラダー方向にドリフトがかかるようで感度調整が必要のようです。大きさ的には今のVC20とほぼ同じですが、これがうまく行ったらマイクロクアッドも組んでみたいなぁと思ってます(^^;;