ワンチャンス

駆け込みフライトしてきました

この週末は職場で留守番。時間があればよかったのですが、相変わらず移動がタイトなので夕方に10分だけ立ち寄ってきました。誰もいませんでしたが、B号機を1Fだけ。おまけにバッテリ75%（笑）

薄日の夕方。暑くも寒くもなく、ただ10分間の滞在（笑）

BetalightのCLIから設定したFPV_mix_degreesを20°に、またノッチフィルタのログを取るためにdebug_modeをnotchにしました。2分間のフライトでしたが、ロール軸が少しまともになったような気がします。もうちょっと飛ばしこんで確かめないと（笑）

ノッチフィルタのログを取るときはCLIからデバッグモードを設定します。

あとはBlackBoxのログ取り。ピッチマニューバをあまりしなかったのでピッチ軸ノイズは少なめでしたが、ロール軸は233Hzを中心に出てました。BetaflightのPIDからフィルタ周波数を設定しておしまい。プロップウォッシュが出るだのでないだので賛否両論のフィルタですが、もともと標準で200Hzと400Hzにフィルタがかかっています。周波数を0Hzにして機能をオミットしている方もたくさんいますので、評価するには少々スキルが必要なようです(^^;;

ロール軸とピッチ軸のノイズの出具合。233Hzをピークに出てます。

あとは解析結果をBetaflightへ反映するだけ(^^;;

来週は中盤から雨が多くなりそうなので、飛ばせるうちに飛ばしておきます(^^♪
あっという間の２分間